简要描述：YT1cj-18ZB/2液压推动器用车通常装有气动制动设备和电子制动系统。也就是说，由驾驶员将制动信号以电子方式传送至控制设备。控制设备调节阀，利用阀来调控车辆制动器中的制动压力。给控制设备配属各种传感器和附加功能。此外可以设置稳定性控制，即，控制以防由于快速转弯造成的翻倒。由气动制动设备和电子制动系统构成的组合对于挂车而言也是已知的。

在电子制动系统中，为了鉴别翻倒危险调控弯道内侧的车辆侧的很小的测试制动压力。如果该很小的测试制动压力足够用于抱死弯道内侧的车辆侧的车轮，那么得到的是，弯道内侧的车辆侧是强烈地减负荷的并且存在翻倒危险。车辆于是自动地*制动，以便降低速度且因此阻止翻倒。测试制动压力在此根据负荷计算，从而从轮胎和道路之间的相对较高的摩擦值出发，弯道内侧的车轮在约90％减负荷时抱死。为此需要通过传感器检测车桥负荷并且相对准确地计量测试制动压力。这两者通常没有针对无电子制动系统的简单的制动设备设置。YT1cj-18ZB/2液压推动器

电子制动系统的是所谓的没有制动信号从驾驶员至控制设备的电子传送的防抱死调节。控制设备仅具有监控车轮转速传感器的信号的任务和降低针对抱死的车轮的有效制动压力的任务。具有防抱死调节且无电子制动系统的挂车继续广泛地传播。本发明涉及一种对用于具有防抱死调节的挂车内的制动器进行自动操控的方法，尤其是用于防止翻倒，其中，连续监控和分析具有防抱死调节的车轮的车轮转速。此外本发明还涉及具有用于执行该方法的制动系统的挂车以及控制设备YT1cj-18ZB/2液压推动器

本发明任务是提供一种方法，利用该方法可以防止具有防抱死调节，尤其是也不具有电子制动系统的挂车在过快行驶转弯时翻倒。

根据本发明的方法的特征由权利要求1得到。尤其是设置了如下步骤：

a)监控车辆的横向加速度a_Q和纵向加速度a_L，